发那科把 Gemini 装进示教器：读图纸自动生成焊接程序，「零示教」12 月出货
发那科 9 月 11 日官宣与谷歌合作的 AI Welding Agent：用示教器内置相机拍一张零件图纸，自动生成焊接参数与运动程序，零示教零调试，9 月 16 日焊接展首秀、12 月底出货。工业机器人巨头第一次把 LLM 塞进了量产时间表。
- 官宣时间：发那科 2026 年 9 月 11 日官网发布新闻稿，与谷歌联合开发 AI Welding Agent（AI 焊接智能体），12 月底开始出货，9 月 16 日起在东京国际焊接展（Tokyo Big Sight）现场演示。
- 核心能力：读取弧焊零件的工程图纸，理解材料与最终形状，自动生成焊接参数（电流、电压）与机器人运动程序，官方表述为 zero setup、zero teaching；操作员可按原样执行，也可先微调。
- 部署形态：用 CRX 平板示教器（TP）内置相机拍摄图纸，不需要额外相机或专用设备；走 Gemini Enterprise（谷歌企业级生成式 AI 平台），已有发那科合同关系的客户无需与谷歌云另签企业协议即可订阅。
- 两个松绑：不绑定特定焊接电源（可接任意与发那科机器人相连的焊机）；图纸与生产数据受 Gemini Enterprise 安全架构保护，不用于训练其他用户的模型。
- 判断：这是传统工业机器人厂第一次把 LLM 放进明确的出货日期里——卖点的本质不是「AI 多聪明」，而是把焊接编程这个稀缺工种的工作量压到接近零。
从「示教」到「看图纸」
**2026 年 9 月 11 日**，发那科在官网发布新闻稿《FANUC Accelerates Physical AI in Arc Welding with the New "AI Welding Agent"》。核心内容用官方一句话概括：**Simply Show the Drawing. AI Performs Real Welding with Zero Setup and Zero Teaching**——给 AI 看图纸，AI 完成真实焊接，零调试、零示教。
拆开看，系统的工作流是这样的：操作员用 **CRX 平板示教器（TP）的内置相机**拍摄一张弧焊零件的工程图纸；系统基于**谷歌云 Gemini Enterprise** 的生成式 AI 能力理解零件材料与最终形状；随后自动生成两样东西——**焊接参数**（电流、电压等）与**机器人运动程序**。生成的结果可以原样执行，也可以由操作员微调后再执行。
三个工程细节值得单列：其一，不需要在生产现场加装任何相机或专用设备，图纸采集复用示教器自带的相机；其二，不依赖特定焊接电源，任何接到发那科机器人上的焊机都能用；其三，使用现有发那科合同体系即可订阅服务，客户**不必与谷歌云单独签企业协议**。这三条每一条都在降低集成商与终端工厂的部署摩擦。
9 月 16 日首秀，12 月底出货
发那科给了两个明确的日期：**2026 年 9 月 16 日起**在东京 Big Sight 举办的国际焊接展（International Welding Show）上现场演示；**2026 年 12 月底开始出货**。一家以保守著称的工业机器人巨头，给一个 LLM 驱动的产品定下三个月后的出货日期，这个节奏本身就是信号。
数据侧的承诺也很具体：图纸与生产数据由 **Gemini Enterprise 的企业级安全架构**保护，**不会用于训练其他用户的 AI 模型**。对制造业客户来说，工程图纸是最敏感的资产之一，这条承诺是产品能否进厂的前置条件——发那科把它写进了新闻稿正文，说明他们清楚客户在担心什么。
背景上，发那科去年 12 月在国际机器人展（iREX）上发布了 Physical AI 系统与开放平台计划，官方称此后收到了大量寻求 Physical AI 方案的客户咨询。本次的 AI Welding Agent 是该计划落地为可售产品的第一步，应用方向锁定**弧焊**——汽车与卡车零部件、建材、造船等行业的核心工序。
「零示教」打的是工种，不是参数
发那科自己在新闻稿里把动机写得很直白：全球范围内，**能够优化焊接参数、示教机器人运动程序的熟练焊工持续短缺**，直接拉长了工业品的生产交付周期。翻译一下——AI Welding Agent 卖的不是「更智能的焊接」，而是**把焊接编程这个稀缺工种的工作量压到接近零**。这与国内人形机器人「缺人了才买机器人」的逻辑同源，但落点更锋利：它不替代焊工的手，先替代的是编程员的桌。
对照国内，具身智能公司反复强调「零示教」「免编程」，但多数还停留在演示视频；发那科给出的是**出货日期 + 展会现场演示 + 现有服务渠道**三件套。判断：国内厂商在灵巧操作、人形形态上领先，但在「把 AI 做成可订阅、可审计、不碰客户图纸命门的工业产品」这件事上，日系厂商的合规与渠道功底仍是实打实的先发优势。
需要留意的边界同样清楚：官方稿**未公布定价、识别准确率、支持的图纸规范范围**，也未说明复杂多道焊、异种金属等高难工况的覆盖程度；「zero setup、zero teaching」针对的是**参数生成与运动程序生成**这两个环节，焊接质量本身仍依赖现场工艺验证。12 月出货后第一批真实工厂的反馈，才是这个产品的真正验收单。